Мне в этом вопросе видится, как будто спрашивающий считает, что окружающие - его хозяева. Его время принадлежит им, и чтобы заняться своими делами, у них нужно как будто "отпрашиваться". Причем "тактично" - то есть они могут рассердиться или обидеться на такое неслыханное своеволие.
Из такой позиции как ни "намекай" - это выдаст неуверенность, вину и "баре" будут недовольны или против (ведь Вы боитесь - что "не отпустят", правда?).
Если же такого взгляда на жизнь нет, то есть границы выстроены, то зачем "намекать", когда можно сказать прямо? Окружающие - нормальные люди, способные понять, что у человека свои дела. И даже если и нет - это их проблемы. Вы не обязаны отпрашиваться у них - только уведомить коротко.
Конечно, за исключением случаев, когда с окружающими был договор на совместное дело и время, и внезапно у Вас появились дела. Тогда стоит высказать сожаление, извиниться, но таки все равно сказать прямо, пояснив причину столь резкого изменения планов.
Просто сказать, что вам нужно заняться своими делами :) Ведь это такая же потребность как и любая другая. Например, если человеку нужно поесть, он не будет искать варианты, как тактично об этом сообщить)