Написать письмо этому человеку, в котором описать свои чувства, за что вы чувствуете вину перед ним и попросить прощения, а затем сжечь его.
Можно ещё загладить свою вину каким-либо действием в память об этом человеке. Например, посадить дерево, пожертвовать деньги в реабелитационный центр, сделать фотовыставку, написать стихотворение, песню. Что угодно, что поможет вам почувствовать связь с этим человеком!