Ни на каком уровне отношений (ну кроме отношений маленький ребенок-родитель) запреты и спрашивание разрешения не являются нормой.
Однако (!) любой человек имеет право выражать недовольство действиями другого человека. На любом уровне отношений. Вы можете сказать незнакомцу, что вам не нравится, что он подошел к вам слишком близко. Вы можете сказать приятелю, чтобы он не матерился при вашей маме. Вы можете сказать другу, что вам не понравилось, что он пошел тусить с новыми знакомыми и не позвал вас. Вы в своем праве, вы имеете право на недовольство.
Поэтому если ты не хочешь получить недовольство со стороны окружающих и портить с ними отношения, в социуме нормой считается СОГЛАСОВЫВАТЬ свои действия с окружающими.
Нормой считается спросить "ты не против, если я сделаю то-то или то-то" ("Вы не против, если я закурю, сидя на этой скамейке рядом с вами"," ты не против, если вместо свидания с тобой я пойду с парнями в бар смотреть футбол, а мы встретимся завтра" и так далее). Ну и нормой считается ответить "нет, не против", если только не случилось что-то капец какое важное ("пожалуйста, не курите, я астматик", "пожалуйста, останься со мной, у меня случилось ЧП").
Это не "спрашивание разрешения" и не "запреты", это здоровое взаимодействие между людьми, которые заботятся о комфорте друг друга.
Есть две крайности, первая крайность - это когда человек вообще отказывается согласовывать свои действия и демонстративно показывает, что "я делаю, что хочу и плевать хотел на твое мнение". Допускать к себе такое отношение нельзя, имеет смысл зеркалить. Тебе пофиг на комфорт других, тогда мне будет пофиг на твой комфорт. Либо человек задумается, либо отношения развалятся, значит, туда им и дорога.
Вторая крайность - это если ваш партнер пытается согласовывать с вами свои действия, но натыкается на запреты "из противности". "Давай отложим наше свидание на завтра, сегодня финал по футболу, хотел посмотреть с парнями", "Тебе что важнее, я или футбол?! Почему ты не уделяешь мне внимание?!!", "Я пришел вчера поздно, пришлось проводить сестренку лучшего друга", "Какую еще сестренку?! Почему ты провожаешь каких-то баб без моего согласия?!"