А зачем достигать идеала? Какой в этом смысл?
Люди же занимаются самосовершенствованием, чтобы улучшить качество своей жизни в нужных им аспектах: финансовых, физических, эмоциональных, интеллектуальных, духовных и т.д.
Если же рассуждать в логике "достижения идеала", то вообще ничего улучшать не нужно, так как идеал недостижим.
С точки зрения психологии, в такой концепции содержится логическая ошибка, называемая "все или ничего".
То есть, человек признающий как ценность только идеальные результаты, упускает огромный мир, состоящий из множества промежуточных результатов.
Поэтому ответ на вопрос такой: смысл занятия самосовершенствованием в том, чтобы улучшить свою жизнь в некоторой (неидеальной) степени.