Какой смысл заниматься самосовершенствованием если идеала не достичь?

Смысл не в том, чтобы стать идеальным. Смысл в том, чтобы научиться бескорыстно и искренне служить Богу, Его миссии и таким образом удовлетворить Его. И тогда, когда, как души, мы сможем удовлетворить Его, мы достигнем цели жизни. И вернёмся домой обратно к Богу. И не только сами вернёмся, а ещё и поможем вернуться другим. Тогда нашу жизнь можно назвать идеальной. 

Идеал это когда я, как душа, сделала все, что в моих силах, чтобы доставить радость Господу. Живи не так, чтобы увидеть Бога, живи так, чтобы Господь захотел увидеть тебя.