Со смыслом жизни просто. Для начала определимся с понятием человека. Человек - это животное разумное, говорящее, общественное, способное к труду. Ключевой момент - общественное. Человек становится человеком только в обществе. Без общества он человеком не станет. Следовательно, основной смысл жизни - принесение пользы обществу.
"Пустоту и беспомощность" можно, наверное, определить, как отсутствие счастья. Что такое счастье? Это успешная деятельность разумного субъекта. Найдите себе соответствующее дело, которое полагаете серьёзным, и в котором у Вас могут быть успешные результаты. А если это дело будет ещё и общественно полезным, то вообще шикарно.