Если вы не испытываете чувства неполноценности, когда слушаете речь людей на Ютубе, то попробуйте в жизни представлять себя в такой же роли зрителя Ютуб. Поможет ли это, не знаю, но попробовать можете.
не смеюсь над шутками
Почему? Не понимать шуток и не позволять себе смеяться — совершенно разные ситуации. Если вы не понимаете шуток, то это уже дополнительный симптом.
Что это за феномен такой…?
Возможно, социофобия. Возможно, расстройство аутистического спектра. И ещё много других вариантов.
какие события в детстве могли вызвать такую реакцию?
Возможно, это нарушение психического развития, которое возникло в раннем детстве. Возможно, вас постоянно сравнивали с другими, указывали на ваши ошибки и наказывали. Возможно, было какое-то событие с насилием, после которого вы начали бояться людей. Возможно, что-то ещё.
Что мне с этим делать, как перестать бояться людей вокруг?
Обратитесь к психологу. Если надо, психолог рекомендует обратиться к психиатру. Или сразу обратитесь к психиатру. Описание проблемы, которое вы дали, очень туманно, непонятны её масштабы, поэтому я и отвечаю так неопределённо.
Если это обычная стеснительность и неуверенность в себе, то, возможно, поможет пара книжек по общению. Возможно. Если социофобия, то она решается с психологом. Если расстройство личности, то полностью проблема может не решаться, однако ситуацию можно значительно улучшить в работе с психологом. Проконсультируйтесь у специалиста, и он скажет, что с этим делать.