Сложности взаимоотношения с родителями,как выйти из этой ситуации?

Мне уже 27 лет. Живу отдельно. но мама:
1) Постоянно полоскает мозги, чтобы покупал и носил то, что она  хочет, а не то, что мне нравится.
2) Вечно требует внуков.
3) Но при этом звонит дважды в день. Никуда не сходить нормально из-за этого. Если трубку не брать, то обиды: почему не брал, где был и т. д.
4) Вечно просит, чтобы вернулся и жил с ней на правах ребенка.
5) Постоянно пытается контролировать даже то, что я ем.
6) У ее даже на мои отпуска есть планы, что я должен делать.
7)Спрашивает мое мнение и делает все наоборот или зная что мне что то не понравиться все равно это делает.Пример:мама спрашивает хочу ли я рубашку я говорю нет она приходит приносит ее когда меня нет а потом обижается если я ее не ношу.Или другой пример.Я ей что то рассказываю и потом понимаю что уже все родственники об этом знают,потом искренне не понимает почему я с ней не общаюсь
Как ее перевоспитать? Я уже всё перепробовал. Я ее люблю, правда, но она своим контролем все соки выпивает уже. У кого-нибудь получилось перевоспитать родителей?