Самое интересное в Вашем вопросе то, что Вы спрашиваете о слове "одинокость", которого в русском языке не существует, вернее является оно разговорным, но очень редко употребляется даже в устной речи. А слово "одиночество" в современном русском языке (и не только русском) имеет разные понятия, включая положительную и негативную коннотацию.
В английском есть разделение на loneliness и solitude:
loneliness - тоска, страдание, внутренний разлад из-за недостатка общения и контактов;
solitude - уединение, добровольный уход от социального взаимодействия, чтобы побыть наедине с собой и своими мыслями.
Изначально в русском языке понятие "одиночество" определялось как физическое состояние - живущий один, не семейный человек. Эмоциональная составляющая тоски и неудовлетворённой потребности в общении в него не входило. А в настоящее время, когда автономное проживание является нормой, когда жить без семьи выгоднее, чем с ней - понятие "одиночество" стало трактоваться как негативное эмоциональное состояние.