Это бытовое стеснение. Застенчивость. Степень состояния зависит как от характера воспринимающего, так и от значимости для воспринимающего того, кого он воспринимает. Важную роль играет свойства взгляда, вызывающего стеснение. Это вложено в психику. Если стесняющийся настроится, он может вообще достичь степени безразличия, как будто нет причины стеснятся, никто и не смотрит. Нечего опасаться, ничего страшного не произойдёт.