Что делать, если в целом ведёшь себя уверенно, но внутри большое напряжение из-за страха, которое вот-вот выйдет наружу? Как его ослабить?

Здравствуйте! Страх не надо ослаблять, надо выяснить его причины и работать с причинами. Страх перед чем? От чего? Когда началось подобное состояние? 

Прорабатывать психотравмы. Идти навстречу страхам. Страх отказов - идти на собеседования, знакомиться с женщинами, пусть отказы идут один за другим. Страх высоты - прыгнуть с канатом и с парашютом. Страх успешности - начать своё дело, попросить повышение в должности/зарплате, рассылать резюме в топовые организации, начать заявлять о себе всеми способами. Страх водить - психотерапия плюс поступление в автошколу, посещение картинга, просьбы к родственникам и друзьям поучить вождению в "чистом поле". 

Страх означает непринятие реальности, Вы воюете с реальностью, воюете с возможной веткой развития событий. Упадёте, получите отказ, проигрыш, грубость, удар лицом в грязь, как только Вы перестанете считать такие ветки развития событий чем-то колоссально устрашающим, подобно смерти, просто разрешите себе падать в такие неприятные сценарии, примите реальность такой, какая она есть, то страх отступит. 

Страх и любовь антиподы, чем больше в Вас страха, тем меньше в Вас любви, чем больше в Вас любви, тем меньше страха. А именно любовь притягивает благостные события, удачу и везение. 

Если водитель мотоцикла или болида на гонках будет чего-то бояться - то он попадёт в аварию. Помните, человек притягивает то, чего он боится. Поэтому надо очищать ум и душу от страхов, сомнений и прочего мусора. Вы знаете чего хотите, и идёте к этому, вот так вот просто. 

И каждая неудача - это Ваш опыт, который поможет в будущем. Лампу накаливания создали после десяти тысяч неудачных попыток, если бы человек боялся ошибаться, боялся неудачи, то мы бы жили в каменном веке.