А почему только до 20? И вообще что вы имеете в виду: физическое или физиологическое развитие или психику и манеру поведения?
Так вот физиологически бывают отклонения и человек вполне ещё может развиваться и в 20 лет. А что касается психики, так некоторые и до старости остаются инфантильными. Так что всякое бывает.