Может ли подростковый возраст затянуться до 20 лет?

Нет, не может ))

"Подростковый возраст" - это оценочная категория, в которой главным критерием оценки является именно число прожитых лет. Иными словами, человек в 16 лет уже не находится в "подростковом возрасте" ни при каких обстоятельствах: ибо у него уже наступила юность, он юноша или девушка, а не подросток.

Другое дело, что есть конкретные физиологические или психологические характеристики, который свойственны подростковому возрасту.

Вот в этих характеристиках - да, человек может застревать хоть до пенсии: любому психологу знакомо общение с тридцатилетними и даже сорокалетними людьми, по своему психоэмоциональному развитию не слишком далеко ушедшими от подростков…)