У материалистической науки ответа на этот вопрос нет. В том числе и у психологии, которая "выросла" на фундаменте физиологии. А должно быть наоборот. Но это уже из другой "песни".
Давайте опустим экскурс в этимологию слова "душа", поскольку если не сделать этого, то более менее адекватного ответа на данный вопрос не найти вообще.
Итак, душа - есть невидимая и бессмертная составляющая человека. Примем это за точку отсчета. Чтобы понять, куда может стремиться человек в состоянии души, надо дать точку отсчета - откуда появилась эта душа.
Даю пример целой картины, которая може дать самое общее видение процесса.
Индивидуальная душа эманируется из Источника ( Бог, Отец, Абсолют, Энергия, Дух…- называйте так, как вам удобней для разумения).
Эта душа нисходит в мир ( Господь сшил Адаму и Еве кожаные одежды - то есть дал им плоть). Она нисходит " трудиться в поте лица за хлеб свой насущный" иными словами приобретать опыт, знания, мудрость.
По прошествии некоего времени душа заполняет свой "вещмешок" драгоценными "камнями" опыта. И вот теперь она готова вернуться к "Отцу", вернуться домой, ибо дом ее не на "Земле", а на "Небе".
Вот туда-то и стремится душа. К источнику, чтобы вновь с ним слиться.
Все то, что было описано выше, воспринимайте как некую историю, которую можно рассказывать детям, пока они не вышли из детского возраста и не узнали истину. Голую, не упакованную в аллегорию.