Как наглядно показал К.Лоренц, и прочие исследователи этого вопроса, агрессия суть просто реакция здорового животного на нарушение его границ, включая личную неприкосновенность.
В этом смысле и для психологически здорового человека является нормой реагировать агрессией на нарушение его границ, включая покушение на его личную неприкосновенность.
Однако система воспитания и социализации сплошь и рядом устроена так, что подавляет естественный механизм агрессии, превращая взрослого человека в бессловесного терпилу )), который на нарушение своих границ вместо агрессии реагирует вымученной улыбочкой и мыслью "Промолчу: авось, пронесёт…"
У детей и подростков этот механизм просто ещё до конца не сломан, поэтому они и реагируют естественным образом: ставят друг друга на место, защищаются, конкурируют за социальный статус…)