Добрый день! Вы совершенно правы в своей последней фразе, изменения для перевода отношений в другое русло нужны с обеих сторон.
Ваша проблема в отношениях с родителями лежит в плоскости незавершенной сепарации.
В норме эта сепарация естественно начинается с самого рождения (физическая - ребенок отделяется от матери телесно) и дальше идет по понарастающей: в 3 года кризис "Я сам", подростковый возраст - бунты против непринимающих взросление ребенка родителей и вообще взрослых, с 18 лет - законное право жить совершенно самостоятельно, неся за себя ответственность и обеспечивая свое выживание.
Здоровые отношения между детьми и родителями строятся так, что родители стремятся развить внутреннюю самостятельность, независимость ребенка к моменту его внешнего взросления (обретения юридической дееспособности).
Отношения, не предполагающие сепарацию родителей и детей, а то и запрещающие ее, противодействующие ей - это нездоровые детстко-родительские отношения.
В их основе могут лежать разные причины - от родовых сценариев до психических расстройств родителей, которые в итоге приводят к расстройствам психики и у детей.
Вас можно только поздравить с тем, что даже после 26 лет Вы позволили себе-таки отделиться от родителей физически.
Теперь осталась эмоциональная сепарация.
Вы, как взрослый человек, имеете право жить, опираясь на свои цели, ценности и ориентиры, а Ваши родители имеют право относиться к этому, как угодно.
Их эмоции не должны быть для Вас ориентиром и опорой во взрослой жизни.
Как повзрослевшему ребенку, так и родителям, оставшимся с опустевшим гнездом необходимо перестраивать умонастроение, поведение и жизнь в соответствии с новыми реалиями: взрослый ребенок ушел в свою взрослую жизнь.
Как часто общаться с родителями и насколько глубоко эмоционально это делать, определять только Вам самому, опираясь на реальность (немощь, болезнь родителей, финансовые проблемы - есть необходимость помочь реальная), а не на их капризы.
Да, всем нам хочется добрых, поддерживающих, наполняющих семейных отношений, но, увы, не всегда они такими бывают.
Желаю Вам от души построить свою семью с такими отношениями.
Идите вперед, слушая себя.
Будьте благодарны родителям за вложенное в Вас с рождения доброе, но ни в коем случае не позволяйте им господствовать над Вами во взрослой жизни, если Вы полностью от них независимы.
Вы уже равнозначный им взрослый человек, а не сопливый мальчишка, поэтому Ваши отношения должны строиться на равных - взрослый-взрослый, а не родитель-ребенок.
Часто для успешного прохождения эмоциональной сепарации в зрелом возрасте требуется помощь специалиста, так как необходимо проработать множество нюансов, которые сам человек может не замечать.
В частности чувства вины и стыда - одна из самых непростых тем в психотерапии.
Не гнушайтесь помощью специалистов.
Вы на верном пути! Удачи Вам!