Трепетнее надобно относиться к законам: учитывать контекст и не заменять слова.
В Законе об образовании вы проигнорировали первый пункт:
Предметом регулирования настоящего Федерального закона являются общественные отношения, возникающие в сфере образования
Сфера образования! Если вы к ней не относитесь, закрываете и забываете. Если 15-летний подросток хочет обратиться к психологу не из сферы образования, он тоже может не смотреть в этот закон.
Далее вы заменили слово "дети" на "несовершеннолетний". К этому у меня тоже вопросы, т.к. это не одно и то же (в законах встречаются и совершеннолетние дети). Но поскольку мы обсуждаем не сферу образования, погружаться в это не буду.
По классификатору ФНС психологов относят к категории Здоровье. И когда у меня спрашивают род деятельности, то в итоге записывают как медработника. Почему?
А вот смотрим Закон "Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации":
Настоящий Федеральный закон регулирует отношения, возникающие в сфере охраны здоровья граждан в Российской Федерации
Видите как, не про медицину этот закон, а более широко — про сферу охраны здоровья. А что такое здоровье, по данном закону?
здоровье - состояние физического, психического и социального благополучия человека, при котором отсутствуют заболевания, а также расстройства функций органов и систем организма
Следовательно, данный закон имеет некоторое отношение к психологу, хоть психолог и не занимается медицинской деятельностью.
В этом законе сказано:
Несовершеннолетние в возрасте старше пятнадцати лет … имеют право на информированное добровольное согласие на медицинское вмешательство или на отказ от него…
Медицинское вмешательство психолог не производит, но эта норма отражается также и в Законе "О психиатрической помощи…":
Несовершеннолетнему в возрасте до пятнадцати лет … психиатрическая помощь оказывается при наличии информированного добровольного согласия на медицинское вмешательство одного из родителей или иного законного представителя
Эта же норма за неимением лучших вариантов применяется к психологу.
Когда появится специализированный закон о деятельности психолога, и в нём будет указана иная норма, тогда будет применяться она.
Существуют региональные законы, например, Закон "О психологической помощи населению в городе Москве", но он не обозначает возрастных ограничений.
В некоторых случаях более важными могут оказаться иные нормы. Например, Семейный кодекс РФ гласит, что ребёнок имеет право на защиту своих прав и законных интересов, для чего вправе самостоятельно обращаться за защитой в орган опеки и попечительства. Там есть штатные психологи, которые не будут спрашивать разрешения родителей. На телефонах доверия тем более разрешения не спрашивают.