Мне кажется, вам хочется изменить жизнь к лучшему. Иначе, зачем вы задали этот вопрос?) Давайте разбираться, откуда это все взялось. Оскорбления и угрозы- это подавленная агрессия, которая рвется наружу. Что с ней делать? Учиться выражать адекватно. Почему по отношению к маме? Вероятно, вы сильно злитесь на нее из-за чего-то в прошлом, научитесь с мамой договариваться и если вам что-то не нравится, сразу об этом спокойно говорите. Откуда лень? Из-за низкой самооценки. Что делать? Учиться замечать каждый день свои маленькие победы и хвалить себя. И совсем не ругать . Ставить простые и понятные цели и достигать их. Гордиться собой. Вы достойны всего самого лучшего по факту своего рождения.