Почему я чувствую вину, когда делаю выбор в свою пользу ?

Каждый, кто вас в этом будет упрекать - манипулятор, стремящийся ущемить ваши интересы.

Окружающие заинтересованы в том, чтобы другие отказывались от благ в их пользу. Не брали с тарелки последний бутерброд, не пользовались льготами и правами, не проезжали первыми, когда им это положено по правилам. Отсюда появляются лезущие без очереди к врачу, обочечники (им надо быстрее других проехать). Поэтому норма жизни свои интересы отстаивать пока вы считаете их справедливыми.

Ситуация, в которой вы делаете выбор в пользу другого человека должны быть осознанной и приемлемой для вас или выполнением социальных правил без ущерба себе: например, вы уступаете место в транспорте пожилому человеку и по состоянию здоровья можете постоять. Но если у вас болит нога - то это нормально посидеть в транспорте: кроме вас есть множество людей, которые тоже могут уступить это место.