Родители постоянно просят куда-то сходить, чем-то помочь и т.п. Что делать?

Возможно, родители просят Вас помогать потому что им нужна Ваша помощь. Возможно, родители просят Вас помогать потому что Вы живёте все вместе и они хотят что бы Вы начали разделять с ними не только права, но и обязанности, таким образам, давая Вам возможность взрослеть. Возможно, если бы Вы сами взяли на себя часть обязанностей и застолбили бы их за собой, например ходить в магазин, то им не пришлось бы давить на Вас. А Вам не пришлось бы испытывать неприятные эмоции из-за этого.  Возможно, если бы Вы сели все вместе за стол и обсудили список обязанностей, которые Вы возьмёте на себя, с понятной схемой их выполнения без лишнего требования и давления, то и отношения с родителями станут более понятными и прозрачными. Даже если родители не знают что так можно, Вы можете сами организовать такой процесс и договориться с ними. Возможно путь переговоров и понятных договорённостей будет более продуктивным и результативным, чем каждодневный спор о том кто и что должен делать, с давлением и манипуляциями. Возможно, вместо прямого отказа помогать родителям Вам стоит проговорить правила Вашей помощи. Проговорить Вашу занятость, Ваши желания, Ваши возможности, Ваши эмоции. Возможно, всё вышеописанное невозможно, но я бы попробовал. Тем более результат отказа Вам уже известен и он Вас не устраивает.