Родители постоянно просят куда-то сходить, чем-то помочь и т.п. Что делать?

Весь вопрос в том, сколько вам лет. Если вы старше 18, то всё что вам нужно - уйти от родителей и жить своей жизнью. Если младше - то вопрос к вам - а как бы вам хотелось? Да, вы ни чем не должны своим родителям, но вы живёте в некой семье, где есть некие правила, законы, порядки. И чтобы оставаться в этом окружении (поддерживать эти отношения), вам прийдётся эти правила выполнять и поддерживать. Так устроены любые социальные отношения). Создадите свою семью - будут ваши порядки. Можно ещё попробовать договориться на новые правила. Но в любом случае будет звучать баланс брать и давать. Детям очень трудно (и невозможно) соблюдать этот баланс с родителями. Родителя дали жизнь и очень многое ребёнку. И как бы вы ни старались вы не сможете это вернуть (от сюда недовольство родителей). Это связано с тем, что энергия жизни течёт вперёд (вы со временем тоже будете отдавать много своим детям или социальному служению). И когда ребёнок помогает родителям, он как бы энергетически отворачивается, отказывается от своей жизни и от сюда растут ноги вашего сопротивления помогать родителям. Всё, что вы можете, это помогать по вашим силам и возможностям. И это об этом можно попробовать договориться.