Каждый сам регулярно отвечает на этот вопрос в своих отношениях с разными людьми. Ситуации бывают разные. Конечно, приходится иногда жертвовать своими потребностями ради людей, которые нам важны. Тот факт, что человеку вполне естественно хотеть заботиться о других (то есть забота о близких людях - тоже естественная потребность человека), осложняет поиск ответа.
На мой взгляд, стоит регулярно прислушиваться к себе, когда возникает этот вопрос. Скорее всего он возникает из чувства/ощущения, что в каких-либо отношениях мои личные потребности, чувства и эмоции задвигаются на задний план или игнорируются вовсе. Это чувство может быть обидой, злостью или отвращением. В таких отношениях обычно есть дисбаланс между тем, что человек отдает и что получает.
Многих из нас учат быть жертвенными и игнорировать эти чувства. С помощью стыда или вины окружение часто подавляет волю человека заботиться о себе. В конечном счете от этого страдают все стороны. Но больше всего, конечно, страдает тот, кто много отдает и мало получает, так как его личный ресурс эмпатии, сочувствия, любви к другому, а также собственные силы истощаются.
В моменты, когда Вы ощущаете этот дисбаланс, попробуйте понять, чего хочется именно Вам и сообщите об этом другой стороне. Готов ли человек дать Вам это? Готовы ли Вы требовать и отстаивать свои потребности? Конечно, договариваться бывает очень сложно. Вместо того, чтобы честно идти на соглашение, так чтобы обеим сторонам было выгодно, люди очень часто предпочитают продолжать манипулировать виной, стыдом, страхом. Будьте готовы к этому.
Если всерьез задумываться об этом регулярно и отстаивать свои интересы в отношениях так, чтобы Ваши потребности удовлетворялись, этот вопрос, скорее всего, будет уже не так беспокоить. А, главное, будет возникать естественная потребность заботиться о близких. И у них, возможно, тоже - в ответ. И тогда все будут счастливы.