А зачем принимать данного человека, то есть принимать все его неуместные высказывания и вопросы? Чтобы перестать страдать?
Гораздо легче научиться от него защищаться. А лучший способ защиты - это юмор. Начинайте шутить на все его бестактные высказывания и вопросы, а не проглатывать их.
Только юмор должен быть юмором, а не сарказмом и иронией, то есть доброжелательным и смешным. С одной стороны, из-за смены реагирования легче станет Вам, с другой, из-за непривычного реагирования на бестактность близкий человек может снизить их количество, так как никто не хочет быть смешным.