То, что они не помнят - это понятно. Вы помните только те сны, которые вас разбудили, т.е включили ваше сознание, вы осознали, что спали и видели сон. Можете вспомнить его весь. В противном случае вы помнить ничего не будете.
А вот то, что они заговорили во сне - это необычно. Обычно во сне у человека блокированы все моторные функции, в том числе и речь. Есть, конечно индивидуумы, у которых отдельные функции не блокируются, но тогда ваши родственники все время болтали бы во сне, а по вашему посту на это не похоже. И на сильное возбуждение, пробившее блокировку, тоже не похоже, иначе речь вряд ли была бы членораздельной. Т.е ситуация, действительно, необычная.
Что касается незнакомого языка, то это достаточно распространенное явление (в смысле, не сильно редкое). Но обьяснения (если это, действительно незнакомый язык, т.е явный разговор, а не набор бессмысленных восклицаний) только мистические, начиная от телепатического взаимодействия (если язык современный) и заканчивая сюжетами из прошлых жизней (если наречие устаревшее или, вообще, ныне не существующее).