Что для вас значит слово "оправдать"?
Не обижаться? Не осуждать? Простить? Да, всё это возможно, даже если у человека нет психического расстройства.
Оправдать по суду? Уголовный кодекс вовсе не исключает ответственности лиц с психическими расстройствами. Психическое расстройство не исключает вменяемости человека. То есть человек может осознавать, что он делает, зачем, и какие будут последствия. Это зависит от диагноза и тяжести болезни.
При этом психически здоровый человек может совершить преступление в состоянии аффекта (сильного душевного волнения), и тогда применяемое к нему наказание значительно смягчается. То есть опять вопрос во вменяемости: в состоянии аффекта человек не осознаёт в полной мере, что он делает.
И вы можете оправдать человека его невменяемостью. Не ведает, что творит. Конечно, если разговор идёт о тяжком преступлении, то "оправдать" может быть очень трудно. Надеюсь, вы не об этом.
Заметьте: оправдать и простить — это совсем не одно и то же. Можно признать человека невиновным и даже правым, но всё равно обижаться.