Целеполагание - это установление цели. Например, вы захотели построить дом. Для чего? Чтобы в нем жить. Во всех последующих действиях будет лежать это желание. Значит целеполагание есть желание в намерении.
Целеустремлённость - это средства, ведущие к исполнению цели. Эти средства реализуют цель в действии.
Думаю, что разницу между целью и средствами к её достижению установить не сложно.