Нет плохих людей, есть неправильно выбранная дистанция.
Поэтому, во-первых, перестаньте оправдывать ее поведение или пытаться понять их причину.
Во-вторых, важно ее принять такой, какая она есть, потому что без этого вы не сможете принять себя той, кем вы сами являетесь, потому что когда злишься на маму, всегда есть злость и на себя.
В-третьих, чтобы принять ее, важно понять, что злиться на родителей - это нормально! Поэтому признайте свои негативные чувства к ней, разрешите себе их выразить (не ей) а наедине с собой вслух или на бумаге, никак не оценивая то, что вы о ней напишите.
!Только после тонны мата и злобы (желательно на бумаге), можно обнаружить ту самую дыру, того, что вам не хватило, поэтому
В-четвертых, признать, что ДА, она ужасно вас бесит и злит тем, что не дала вам того, чего вам так, возможно, хотелось иметь: больше тепла, ласки, понимания, объятий, что ее не было рядом, когда вы в ней так нуждались! Только это поможет отгоревать дефицит, чтобы потом на стороне не искать (не осознанно) похожую фигуру, через которую вы будете пытаться этот дефицит восполнить - дополучить любовь, что чревато попаданием в зависимые и созависимые отношения: жертва-агрессор-спасатель, выбраться из которых потом достаточно сложно!
И, в-пятых, все это позволит вам выстроить комфортную дистанцию с ней, что, в свою очередь, позволит вам выстроить с мамой более лучшую коммуникацию.