Что значит - "понять себя"? В смысле - познать себя?
Для того, что бы человеку познать себя не обязательно становиться отшельником. Обязательно другое - иметь чёткий общепризнанный критерий нормального человека, опираясь на который будет происходить сверка себя с этим критерием, в результате чего появится понимание себя, видение себя самого. Если этого критерия нет, то Вы хоть на изнанку вывернитесь, а себя не познаете. Когда есть критерий, когда есть образцы поведения, поступков, тогда всё остальное становится лишь вспомоществующими средствами. Кому-то легче погружаться в рассуждения в глубоком уединении, кому-то для этого нужно находиться в социуме - это уже зависит от индивидуальных особенностей конкретного человека. Мне так кажется, но могу и ошибаться.