Человек — существо социальное. И наша психика формируется во взаимодействии с другими людьми, частично повторяя модели поведения, которые мы видим в жизни.
Поэтому понимание себя — это, во-первых, проблема, которая обычно связана с социальными контактами. И во-вторых, в основном понимание себя — это разбор отношений внутри своей головы.
Наверняка вы не раз советовались с другом, как вам понять другого человека (как быть в отношениях с ним). В этой картине есть вы, другой человек (отсутствующий) и ваш друг, сторонний наблюдатель. Точно так же, когда вы хотите понять себя, у вас есть вы и вы, и в этой картине вам может понадобиться сторонний наблюдатель.
Можно ли понять себя, став отшельником? А зачем? Мало кому это нужно. Некоторым людям будет комфортнее жить без контакта с другими людьми, и они могут сказать, что нашли себя. Поняли ли? Скорее, нет. Но если им так хорошо, то и пусть так будет.
Кстати, уединившись, человек всё равно обычно находит себе какую-нибудь "компанию": общается с животными, деревьями, богами, чтобы реализовать потребность в социальном взаимодействии.
Если человек всё же остаётся в социуме, то для понимания себя, безусловно, нужен самоанализ наедине с собой. Этот самоанализ — от размышлений по дороге на работу до практики випассаны, когда человек уединяется на несколько дней без связи с внешним миром. После этого для продолжения понимания себя снова нужен контакт с другими людьми.