Человек ценит только то, что для него действительно ценно. Научиться ценить то, что ценностью для него не обладает, невозможно.
Человек будет ценить дружбу и друзей, когда дружба ему дает что-то хорошее, а без друзей ему тяжко. Если же ему и одному хорошо, а друзья приходят и уходят и если не приходят вовсе, то тоже не плохо, то за что такую дружбу ценить?
Если Вам хорошо без дружбы, и просто знакомых Вам достаточно, то не надо ничему учиться. А если Вы встретите настоящих друзей, то тоже специально учиться ничему не придется - само все срастется, как надо.