Видимо тут больше дело в том, что самурай не должен иметь своей цели, он подчинён цели своего сёгуна, или даймё.
В этом и суть, типа зачем тебе своя цель, человек, радуйся пути который ты пройдёшь для исполнения чужой. Если исходить из такой позиции то да, своей цели лучше не иметь, а то возможен конфликт интересов.
Слово «самурай» происходит от старинной неопределённой формы глагола «служить» то есть самурай — служилый человек, а такому человеку, с точки зрения хозяина, своей цели лучше не иметь....