Если силой воли называется способность преодолевать себя, заставлять себя, значит ли это, что волевые люди немалую (или даже большую) часть своей жизни живут в насилии над собой?

Силой воли называется способность достигать целей, преодолевая препятствия.
Если препятствия имеют психологическую природу, то приходится преодолевать себя.
А если препятствия какие-то другие, то себя преодолевать не приходится.Так что если опираться лишь на болтологию, то волевые люди не обязаны жить в ситуации насилия над собой, но могут так жить время от времени.

А если практически, от ситуация другая.
Вот это вот "насилие над собой" - это процесс динамический, и как и любой другой психологический процесс имеет свои последствия.
Если упростить и сократить, то в процессе насилия над собой человек себя воспитывает (ну или перевоспитывает, в зависимости от точки зрения). И такое воспитание закрепляется = его психологические помехи на пути к цели уменьшаются или в лучшем случае постепенно устраняются.
Поэтому по мере достижения каких-то целей волевому человеку приходится тратить все меньше и меньше усилия на преодоление себя, ну и в итоге он приходит к состоянию, в котором он сам себе достигать своих целей не мешает = он воспитал себя так ему надо.
С этого момента необходимость в преодолении себя отпадает, и насилие по отношению к себе теряет смысл.
Правда могут возникнуть какие-то другие внутренние помехи, ну или поменяться жизненные цели (и тогда помехой станет то что раньше помехой не было), но это не большая проблема, т.к. у такого человека есть навык, и значит в очередно раз перевоспитать себя ему будет значительно легче.