Если ставить условный знак равенства между понятиями "польза" и "выгода", то однозначно да. Иначе бы привычка не удерживалась. Алкоголь и никотин - возможность расслабиться и повысить качество коммуникации (тут, конечно, есть ещё и момент химической зависимости); привычка обкусывать ногти - способ регулировать внутреннюю тревогу; привычка всё перепроверять по сто раз - способ успокаивать себя и т.п. Краткосрочная выгода / польза точно есть; другой вопрос, что это через какое-то время заканчивается и / или привлекает в жизнь такое количество проблем, что её качество неизбежно снижается.
Если "польза" - это что-то именно противоположное слову "вред", то, думается, нет. Пожалуй, единственное исключение, какое могу вспомнить - использование вредной привычки в психотерапии (чаще всего, в формате ("терапия испытанием"). Помню, коллега как-то здорово завязал негативный симптом (неумеренное потребление видеоконтента) у клиента на его привычке пить кофе в неумеренных количествах. Тот в итоге очень быстро избавился и от негативного симптома, и от "кофемании".