Начинайте с Python -- в разы популярнее и универсальнее.
Lua нишевый, из применений вспоминаются разве что скрипты для игр, и скорее всего начинка вашего WiFi роутера если использована прошивка на базе OpenWrt (веб-интерфейс, менюшки, обработчики событий).
На С и особенно С++ нужно переходить уже имея некоторый опыт программирования, там очень много низкоуровневых деталей, которые сильно осложняют обучение.