Как всегда, смотря для чего.
Для обучения - отлично подходит Lua тем, что во-первых куча игровой фигни, где результат работы сразу виден и его тут же можно посмотреть и пощупать (например, love2d), а ещё он вынуждает не привязываться к конкретному языку, так как весьма сложно найти работу.
Для web и datascience - разумеется Python, тем более что имеется много хорошей документации и материалов по которым можно учиться с этим работать.
Вторым-третьим языком хорошо подойдёт C/C++, благо и Lua и Python отлично им расширяются (биндинги). И он очень неплохо идёт как вспомогательный язык во множестве областей.