Причина не связана со сном.
Вы не выспались, потому что плохо себя чувствовали, когда ложились спать: стресс, тревога, переутомление.
Поэтому во время сна вы не расслабились полностью. А тревога - это последствие образа жизни.
Если хотите стать спокойным человеком, то начните слышать и уважать свои чувства и мысли.