С точки зрения закона - в РФ возраст согласия 16 лет. Ваши отношения вполне законны. Вы можете даже брак заключить (потребуется согласие местных властей).
Если Вы экономически состоятельны - то мама вам запретить не может. Другое дело, если Вы не самостоятельны, не можете себя содержать, вам негде жить итп - то волей-неволей придется считаться с волей тех, у кого на иждивении вы находитесь. Попробуйте уговорить.