Как научиться не изменять?

Иметь идею жить в первую очередь "по уму", а не "по хочу" и действовать в соответствии с этой концепцией.

Есть вещи которые доставляют нам радость и природа сделала так, что живые существа стремятся туда, там где эта радость (радость это природный мотиватор). В связи с таким восприятием люди как некое умолчание считают что всегда надо идти туда где им радостно.

Рациональной же идеей для людей является создание семьи с одним человеком, продолжение рода (для чего собственно и нужен секс) и растить детей, умными и здоровыми и эта рациональная идея не подразумевает что нужно ходить на лево и там тоже детей делать.

Вопросы морали, это в первую очередь вопросы разумного поведения, нам нужно быть умными, а не хорошими. Если ты изменил, то ты не плохой, а дурак. Это может абсурдно прозвучать для человеческого восприятия, но на самом деле так оно и есть, в соответствии с природными идеями и актуальностью их для современных людей.