Как?… есть такой прием, как проговаривание с близким своих ощущений, сомнений.
Например : "Мне кажется, что ты не хочешь, чтобы я тебя касалась". Это уже не похоже на обвинение, на каприз ребенка. Это похоже на размышление взрослого. Приглашение к диалогу.
И это очень классно, что вы видите свои "проблемы" (позиция ребенка - это же не проблема, это данность всех людей. Вот включение не вовремя этой позиции, это да, дает напряжение))).