Если парень не против, что я, когда мы вместе, кладу ему голову на плечо (с другими девушками этого не происходит), нравлюсь ли я ему?

Если парень не против, что Вы кладете голову ему на плечо, то очевидно, что он испытывает к Вам симпатию. Узнать нравитесь ли Вы ему, можно, посмотрев на его дальнейшее отношение к Вам, поговорив наедине. Тогда Вы будете знать уже точно. Я бы советовал пригласить его погулять с Вами вдвоем, без компании. И посмотреть как дело пойдет. В компании внимание человека очень рассеяно и довольно сложно судить о поступках.