Есть популярная книга Д. Карнеги " Как завоёвывать друзей и оказывать влияние на людей". В ней вы найдете все полезные рекомендации по вашему вопросу.
Главное, что нужно усвоить - это проявлять искренний интерес к тому человеку, с кем вы общаетесь. Тогда фокус внимания переходит с вашего состояния неуверенности на то, о чем говорит человек.
Это дает возможность расслабиться, не быть скованным, вести себя естественно. Попробуйте заинтересоваться человеком, помочь ему раскрыться, задавайте вопросы о нем, и у вас исчезнут проблемы с общением.