Каждый человек в той или иной степени вольно или невольно, но манипулирует другими людьми. Даже простая просьба это в некотором роде манипуляция.
Если рассматривать с точки зрения результата, то манипуляция во благо манипулируемого это хорошо, а если во благо манипулятора и во вред манипулируемого, то плохо.
Если с точки зрения этики, то это однозначно плохо, поскольку любая манипуляция это вторжение в волевую сферу другого человека.