Как не выходить из себя за рулём ?

А из-за чего вы злитесь?
Меня, например, бесят все, кто не включает поворотники. Ещё те, кто едет слишком медленно и долго не может решиться на какой-то маневр и тем самым перекрывать мне дорогу. И тд. Я не борюсь с этим, просто матом выругаюсь и все, забыла.

Но по большому счету агрессия за рулем происходит по причине ощущения собственного превосходства. В этом случае просто нужно понять, что вам никто не должен, что другие не такие как вы, что вы так же нарушаете правила, подрезаете, не включаете поворотники, тормозит иногда и тд.
Как только происходит осознавание, что вы делаете также иногда, то обычно агрессия уходит.