Лучше обратитесь к специалисту, который поможет Вам понять проработать, что мешает. Потому что истинные причины барьера(или как Вы выразились стены) могут быть для Вас очень неочевидны и скрываться в неких состояниях, которые Вы не отслеживаете.
Без качественной работы есть возможность, что вы в лучшем случае научитесь "говорить через стену" какими-то "знаками" или "азбукой морзе", что уже лучше, но не такой хороший результат, как хорошо слышать собеседника.