Только через преодоление себя!
Боятся,но делать!
Сначала будет очень страшно,как будто тело с душой отделяются,второй полегче,третий еще легче и т.д
Но!
Это усилие над собой принесёт вам и вашему партнеру(ведь партнер не волшебник,не умеет читать ваши мысли) очень много плюсов.
Дерзайте и все получится.