Счастливым можно быть в любых отношениях. Все названия отношений - лишь социальная формальность, которая в некоторых случаях (зарегистрированный брак) может иметь юридические права и последствия - совместно нажитое имущество, наследование и т.д.
Для счастья достаточно человека, с которым действительно хорошо, комфортно и с которым тянет быть рядом. Если это полностью взаимно, то это и есть частичное проявление счастья.
Главное - быть просто счастливым и не париться.