Эмпатия не относится к инстинктивной функции человека, скорее к эмоциональной функции и немного к интеллектуальной функции. Оно закладывается с первых упоминаний о том, что другие люди тоже люди, например когда в детстве говорят что игрушками нужно делится и т.д. Главная задача не превращать это в альтруизм. В основном она нужна чтобы чувствовать эмоции других, на своей шкуре. Но тут тоже много противоречий так как вы не сможете предоставить себе чувства человека например потерявший родных если сами не сталкивались с проявлениями материнской или отцовской любви. Эмпатия появилась в нас недавно, это следствие достатка ресурсов, раньше же о ней не было и речи, каждый был сам за себя.