У Тани Никоновой был отличный разбор на эту тему, я приведу цитату, если можно:
"Известен факт, что дети дошкольного возраста, которые знают корректные названия своих половых органов, реже становятся жертвами приставаний взрослых людей. Взрослые люди, которые нацелены на маленьких детей, очень хорошо понимают, если дети живут в семьях, где им готовы оказывать помощь, где создана система, в которой помощь можно получить. Правильное название половых органов – это один из маркеров того, что ребенок в случае чего, пожалуется без страха, покажет, что нужно и расскажет, что нужно."
И это только один из примеров. Так же можно обсудить с ребенком зоны на теле, которых может касаться только он (при необходимости - родители или специализированные доктора в присутствии родителей).