Никакие эмоции и чувства не могут быть «ненужным багажом». Именно, благодаря им человек развивается, осознаёт свои ошибки, страхи, сомнения. Это - своеобразный контроль нашего поведения.
Теперь конкретно про чувство стыда.
Чувство стыда направлено на самого человека. В отличие, скажем, от гнева, обиды. Хотя, гневаться тоже можно на самого себя. Но стыдно нам всегда бывает за свои поступки.
Человек понимает и осознаёт, как он поступил и как он мог бы поступить. То есть происходит оценка своих действий. А осознание и оценка являются неотъемлемой частью развития.
Агрепина Иванова, тут зависит от чуства эмпатии.
Чувство стыда должно быть сдерживающим фактором, оно полезно, но тут важно чтобы не вся жизнь была подчинена стыду. Все должно быть в меру, в общем.