Есть такая притча про трех мудрецов, которым завязали глаза и дали потрогать слона. Один сказал, что трогает трубу, второй - что трогает столб, третий - что трогает стену.
Вот так они и запомнят - не слона, а каждый свое. Этот процесс и есть восприятие. Это если кратко.
Мы уверены, что видим, слышим, обоняем и осязаем всё как есть. На самом деле, к примеру, если мы напуганы, то на мероприятии заметим и запомним в первую очередь людей с грозным выражением лица, или говорящих громко, или делающих резкие движения. А многое остальное не заметим. Вот эта субъективность или однобокость и создает понятие восприятие. Это индивидуальный процесс, в котором из всего потока первичной информации для нас важной оказывается лишь важная нам часть.